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沈陽機(jī)床廠數(shù)控車床的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)


日期:2013年12月25 來源:本站原創(chuàng) 關(guān)鍵字:沈陽機(jī)床廠數(shù)控車床的數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)
隨著數(shù)控系統(tǒng)中計算機(jī)的引入,大大緩解了插補(bǔ)運(yùn)算時間和計算復(fù)雜性之間的矛盾,特別是高性能交、直流伺服系統(tǒng)的廣泛使用,為提高現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的綜合性能奠定了物質(zhì)基礎(chǔ)。相應(yīng)的,這些數(shù)控系統(tǒng)中采用的插補(bǔ)方法,就不再是最初硬件數(shù)控系統(tǒng)中所使用的脈沖增量法,而是結(jié)合了 計算機(jī)采樣思想的數(shù)控采樣插補(bǔ)法。
數(shù)控車床采樣插補(bǔ)法實質(zhì)上就是使用一系列首尾相邊的微小直線段來逼近給定曲線。由于這些微波線段是按加工時間進(jìn)行分割的,所以又稱為“時間分割法”。一般來講,分割后得到的這些小線段相對于給定輪廓來講誤差仍是比較大的。為些,必須進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)點的補(bǔ)。通過兩者的緊密結(jié)合即可實現(xiàn)高性能輪廓插補(bǔ)。、
一般情況下,數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)中的粗插補(bǔ)是由軟件實現(xiàn)的,并且由于其算法中涉及一些三角函數(shù)和復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算,所以大多采用高級語言完成。而精插補(bǔ)算法大多采用脈沖增量法,它即可以由軟件實現(xiàn),也可以由硬件實現(xiàn),由于相應(yīng)算述運(yùn)算較簡單,所以軟件實現(xiàn)時大多采用匯編語言完成。
數(shù)控采樣插補(bǔ)算法是采用時間分割法,它把加工輪廓曲線的整段時間分為許多相等的時間間隔,稱為插補(bǔ)周期。按照編程速度,將輪廓曲線分割為遁入空門周期的微小進(jìn)給段(輪廓步長),每個插補(bǔ)周期進(jìn)行一次插補(bǔ)計算,算出這一插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)軸的進(jìn)給量,邊計算加工,直到加工終點。因此,該算法的主要任務(wù)是正確選擇插補(bǔ)周期。

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