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數控機床的脈沖增量插補


日期:2013年12月24 來源:本站原創(chuàng) 關鍵字:數控機床的脈沖增量插補
數控機床的脈沖增量插補適用于以步進電機為驅動裝置的開環(huán)數控系統(tǒng)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)中粗精二級遁入空門的精插補,以及特定的經濟型數控系統(tǒng)。這種算法中較為成熟并且得到廣泛應用的是逐點比較法和數字積分法。
1.逐點比較法
逐點比較法又稱為區(qū)域判別法、醉步法或代數計算法,這種方法的基本原理是;機床數控裝置在控制刀具或工件按要求的加工軌跡運動時,每走一步都要與規(guī)定的軌跡相比較,按比較的結果決定下一步的移動方向。這種方法每控制機床坐標進給一步,都要完成下面四個工作節(jié)拍;
1.偏差判別;判別加工點對規(guī)定幾何軌跡的偏離位置,以決定進給方向。
2.坐標進給;根據偏差羊別結果控制刀具相對于工件輪廓進給一步,以縮小偏差。
3.終點判別;判斷刀具是否已達到程度規(guī)定的加工終點,若達到終點,則停止插補?辔吹竭_終點,則回到第一拍繼續(xù)插補。如些不斷重復上述四個節(jié)拍就可以加工出所要求的輪廓形狀。
逐點比較法的特點是;運算直觀,插補誤差小于一個脈沖當量,脈沖輸出均勻且速度變化小,調節(jié)方便,普遍用于兩坐標數控機床,可以實現直線、圓弧及平面其他曲線的插補。

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