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慣性矩

日期：2010年09月03　來源：沈陽機(jī)床集團(tuán)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床
      數(shù)控機(jī)床旋轉(zhuǎn)的物體與直女
中特討論轉(zhuǎn)動物體的：i?的暫體一祥，也具有動能。豐節(jié)1
黲  U慣性矩
    如圖2 34所示，以~t（J為中心旋轉(zhuǎn)的質(zhì)量為聊…：、
    嘶3、…的小t體'萁角速a為甜，作半徑為-、_、_、…的腳
    周運動。此時小物體m，的動能也為
    ＆-專聃，¨=丟帆，(‘。，：
    所有小物體具有的動能為
    E一÷加，( r。，2+告掰。c‘。，2+手研。。^叫，：+…
    -}（m，r；+晰：科研，一十…、
    設(shè)m】一十垅2 r22斗槐一一十…=，，則動能丘可表示為
    E一簞，
    其中．J稱為慣性矩或轉(zhuǎn)動慣量，其單位為N．m。，表2 2列出了不同形狀物體的參考數(shù)據(jù)，可以發(fā)現(xiàn)慣性矩J因轉(zhuǎn)動物體的形狀、質(zhì)量的分布狀態(tài)以及旋轉(zhuǎn)軸的位置不J可而不同。，數(shù)控機(jī)床值越大則越難改變物體的旋轉(zhuǎn)運動狀態(tài)。
    若假定物體的所有質(zhì)量M都集中在離旋轉(zhuǎn)軸距離為K
    的一點上，則J =MK2，此處K稱為旋轉(zhuǎn)半徑。
    rT
    K一√畝(m)
例題
  試求慣性矩為12N．m．S2，角速度為Srad/s的旋轉(zhuǎn)體的動能。
  苧| J=12N．m．f
    oj-5radls
E.-—FJ一5等呈_150cJ)
里—笪復(fù)幽塑塾嶼力學(xué)
  L建旋轉(zhuǎn)運動與直線運動
    用2 35所示為汽車發(fā)動機(jī)的一部分。數(shù)控機(jī)床在這里，括塞做往復(fù)運動而曲軸做旋轉(zhuǎn)運動，這種機(jī)構(gòu)稱為曲柄蓮桿機(jī)構(gòu)活塞的往復(fù)運動帶動曲軸轉(zhuǎn)動，曲軸通過離合籀箱把動力傳遞到車輪±。將較小力轉(zhuǎn)換成較大的力挪動笨重物體時常使用杠桿（圖2 3 7）。以。機(jī)床可列出如下的力矩平衡方程：”’“一n oA．導(dǎo)一等l果㈣的長度為OB的兩倍，則w=2F．故可挪動兩倍重的物體。機(jī)床起釘錘即采用r杠桿原理（238）    轆轤可以用很小的力吊起重物。如圖2 39所示，
在大小不同的圓筒上卷P繩索，小圓筒的繩索上吊掛重物，拉拽大圓筒上的繩索，即可用較小的力吊起輕重的物體。
以旋轉(zhuǎn)軸為中心可列出力矩平衡方程如下：
 
 

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