沈陽(yáng)一機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障分析

伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、電源電網(wǎng)和機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)，而且在共和中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運(yùn)行狀態(tài)，因而這也是故障較多的部分。

（1）系統(tǒng)損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動(dòng)太大，或電壓沖擊造成。部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好，會(huì)給機(jī)床帶來電壓超限，是瞬間超限，如無專門的電壓 監(jiān)控低，則很難測(cè)到，在查找故障原因時(shí)，要加以注意。還有一些是由于特殊原因造成的損壞，如某廠的工廠變電站由于雷擊電壓竄入電網(wǎng)而造成多臺(tái)機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞。

（2）無控制指令，而電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋，如某廠引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在高度中，機(jī)床X軸在無指令的情況下調(diào)整運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)分析認(rèn)為正反造成的。因?yàn)橄到y(tǒng)零點(diǎn)漂移，在正反饋情況下，就會(huì)迅速累加使電機(jī)在調(diào)整下運(yùn)轉(zhuǎn)，而我們按標(biāo)簽檢查線路后完成正確，機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯(cuò)，在充分分析與檢測(cè)后將反饋線揉搓，結(jié)果機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)正常。另有，某廠一臺(tái)長(zhǎng)期無法正常工作的精密磨床，其故障是：機(jī)床一啟動(dòng)電機(jī)就運(yùn)轉(zhuǎn)，而且越來越快，直至最高轉(zhuǎn)速。經(jīng)分析認(rèn)為是由于速度環(huán)開路，系統(tǒng)漂移無法抑制造成，再檢查其原因是速度反饋線接到了地線上造成。

（3）加工時(shí)工件表面達(dá)不到要求，加工圓弧遁入空門軸換向時(shí)出現(xiàn)凸臺(tái)，或電機(jī)低速撲行或振動(dòng)。這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)，各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起，解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。

保險(xiǎn)燒斷，或電機(jī)過熱，以至燒壞。這類故障一般是機(jī)械負(fù)載過大或卡死。