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數(shù)控機(jī)床的多微處理器結(jié)構(gòu)

日期：2013年12月30　來(lái)源：本站原創(chuàng)　關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床的多微處理器結(jié)構(gòu)
數(shù)控機(jī)床的多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器，各微處理器之間采用緊耦合，資源共享，有集中的操作系統(tǒng)，甚至有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器構(gòu)成的功能模塊，模塊之間采用松耦合，多重操作系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)并行處理。
1. 數(shù)控機(jī)床的多微處理器CNC的基本功能模塊
多微處理器結(jié)構(gòu)的CNC裝置，一般由基本功能模塊組成，通過(guò)增加功能模塊，可實(shí)現(xiàn)某些特殊功能。
（1）CNC管理模塊
該模塊管理和組織整個(gè)CNC系統(tǒng)各功能模塊協(xié)調(diào)工作，如系統(tǒng)的初始化、中斷管理、總線裁決，系統(tǒng)錯(cuò)誤識(shí)別處理、系統(tǒng)軟硬件診斷等。該模塊還完成數(shù)控代碼編譯、坐標(biāo)計(jì)算和轉(zhuǎn)換、刀具半徑補(bǔ)償、速度規(guī)劃和處理等插補(bǔ)前的預(yù)處理。
（2）CNC插補(bǔ)模塊
該模塊根據(jù)前面的編譯指令和數(shù)據(jù)進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算，按規(guī)定的插補(bǔ)類型通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算為各個(gè)坐標(biāo)提供位置給定值。
（3）位置控制模塊
插補(bǔ)后的坐標(biāo)作為位置控制模塊的給定值，而實(shí)際位置通過(guò)相應(yīng)的傳感器反饋給該模塊，經(jīng)過(guò)一定的控制算法，實(shí)現(xiàn)無(wú)超調(diào)、無(wú)滯后、高性能的位置閉環(huán)。
（4）PLC模塊
零件程序中的開關(guān)功能和由機(jī)床傳來(lái)的信號(hào)在這個(gè)模塊中作邏輯處理，實(shí)現(xiàn)各功能和操作方式之間的連鎖，機(jī)床電氣設(shè)備的啟動(dòng)和停止、刀具交換、轉(zhuǎn)臺(tái)分度、工件數(shù)量和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的計(jì)數(shù)等。
（5）操作面板監(jiān)控和顯示模塊
該模塊提供包括零件程序、參數(shù)、各種操作命令和數(shù)據(jù)的輸入（如軟盤、硬盤、鍵盤、各種開關(guān)量和模擬量的輸入、上級(jí)計(jì)算機(jī)輸入等）、輸出（如通過(guò)軟盤、硬盤、各種開關(guān)量和模擬量的輸出、打印機(jī)輸出）、顯示（如通過(guò)LED、CRT、LCD）等所需要的各種接口電路。
（6）存儲(chǔ)器模塊
該模塊作為程序和數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)器，或功能模塊間數(shù)據(jù)傳送用的共享存儲(chǔ)器。

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