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機(jī)床光電纖維識別裝置

日期：2011年07月26　來源：沈陽機(jī)床　關(guān)鍵字：機(jī)床光電纖維識別裝置
        光電纖維識別裝置利用光導(dǎo)纖維良好的光傳導(dǎo)特性，采用多束光導(dǎo)纖維構(gòu)成閱讀頭。機(jī)床用靠近的二柬光導(dǎo)纖維來閱讀二進(jìn)制碼的一位時，其中一束將光源投射到能反光或不能反光（被涂黑）的金屬表面，另一束光導(dǎo)纖維將反射光送至光電轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換成電信號，以判斷正對這二束光導(dǎo)纖維的金屬表面有無反射光，有反射時（表面光亮）為“l”，
無反射時（表面涂黑）為“。”，在刀具的某個磨光部位按二進(jìn)制規(guī)律涂黑或不涂黑，就可給刀具編上號碼。正當(dāng)中的一小塊反光部分用來發(fā)出同步信號。當(dāng)閱讀頭端面正對刀具編碼部位，沿箭頭方向相對運(yùn)動時，在同步信號的作用下，可將刀具編瑪讀人，并與給定的刀具號進(jìn)行比較而選刀。
        在光導(dǎo)纖維中傳播的光信號比在導(dǎo)體中傳播的電信號具有更高的抗十?dāng)_能力。光導(dǎo)纖維可任意彎曲，這給機(jī)械設(shè)計、光源及光電轉(zhuǎn)換元件的安裝都帶來很大的方便。因此，這種識別方法很有發(fā)展前途。  近年來，“圖像識別”技術(shù)也開始用于刀具識別，刀具不必編碼，而在刀具識別位置上利用光學(xué)系統(tǒng)將刀具的形狀投影到由許多光電元件組成的屏板上，從而將刀具的形狀變方光電信號，經(jīng)信息處理后存人記憶裝置中。選刀時，數(shù)控指令T所指的刀具在刀具識別位置m現(xiàn)圖形時，并與記憶裝置巾的圖形進(jìn)行比較．選中時發(fā)出選刀符合信號，刀具便停在換刀位置上。這種識別方法雖然有很多優(yōu)點，但由于該系統(tǒng)價格昂貴，而限制了它的使用。
        ③編碼附件方式。機(jī)床編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應(yīng)用晟多的是編碼鑰匙。這種方式是先給各刀具都附上一把表示該刀具號的編碼鑰匙，當(dāng)把各刀具存放到刀庫的刀座中時，將編碼鑰匙插進(jìn)刀座旁邊的鑰匙fL中。這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中，給刀座編上了號碼。機(jī)床識別裝置可以通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的刀具。圖中除導(dǎo)向突起外，共有16十凸出或凹下的位置，故有2”1—65 535種臼}凸組合，可區(qū)別65 535把刀具。編碼鑰匙孔的剖面圖，鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙7L座，然后順時針方向旋轉(zhuǎn)90。，處于鑰匙代碼突起6的第一彈簧接觸片5被撐起，表示代碼“l”，處于代碼凹處的第二彈簧接觸片7保持原狀，表示代碼“。”t由于鑰匙上每個凹凸部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷4或l，故可將鑰匙各個凹凸部分均識別出來，即識別出相應(yīng)的刀具。
        這種編碼方式稱為臨時性編碼，因為從刀座中取出刀具時，機(jī)床刀座中的編碼鑰匙也取出，刀座中原來編碼隨之消失。因此，這種方式具有更大的靈活性。采用這種編碼方式用過的刀具必須放回原來的刀座中。
        ④軟件選刀方式。由于計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以利用軟件選刀代替?zhèn)鹘y(tǒng)的編碼環(huán)和識刀器。在這種選刀與換刀的方式中，刀庫中的刀具能與主軸上的刀具任意地直接交換，即隨m換刀。
        隨機(jī)換刀控制方式需要在PLc內(nèi)部設(shè)置一個模擬刀庫的數(shù)據(jù)表，表內(nèi)設(shè)置的數(shù)據(jù)表地址與刀庫的刀套位置號和刀具號相對應(yīng)，這樣，刀具號和刀庫中的刀套位置（地址）對應(yīng)的記憶在數(shù)控~~WJ PLC中。
        又在機(jī)床刀庫上裝有位置檢測裝置（一般與電動機(jī)裝在一起），可以檢測出每個刀套的位置。此后，隨著加_T換刀，換上主軸的新刀號以及還回刀庫中的舊刀具號，均在PI上內(nèi)部有相應(yīng)的刀套號存倍單元記憶，無論刀具放在哪個刀套內(nèi)都始終記憶著它的刀套號變化蹤跡。這樣就可以實現(xiàn)了刀具任意取出并送回．
        例如：當(dāng)PI_C接到尋找新刀具的指令(T××)后，在模擬刀庫的刀號數(shù)據(jù)表中進(jìn)行數(shù)據(jù)檢索，檢索到T代碼給定的刀具號，將該刀具號所在數(shù)據(jù)表中的表序號存放在一個地址單元中，這個表序號就是新刀具在刀庫的目標(biāo)位置。刀庫旋轉(zhuǎn)后，測得刀庫的實際位置與刀庫目標(biāo)位置一致時，即識別了所要尋找的新刀具，刀庫停轉(zhuǎn)并定位，等待r刀。在執(zhí)行M06指令時，機(jī)床主軸準(zhǔn)停，機(jī)械手執(zhí)行換刀動作，將主軸上用過的舊刀和刀庫上選好的新刀進(jìn)行交換，與此同時，修改現(xiàn)在位置地址中的表示刀套號的數(shù)據(jù)，確定當(dāng)前換刀的刀套號。

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