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cnc機(jī)床機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)

日期：2011年07月26　來源：沈陽機(jī)床集團(tuán)　關(guān)鍵字：cnc機(jī)床
    cnc機(jī)床機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu),氣缸1通過桿6帶動機(jī)械手臂升降。
    當(dāng)cnc機(jī)床機(jī)械手在上邊位置時，液壓缸4通過齒條2、齒輪3、傳動盤5、桿6帶動機(jī)械手臂回轉(zhuǎn)；當(dāng)cnc機(jī)床機(jī)械手在下邊位置時，氣缸7通過齒條9、齒輪8．傳動盤5和桿6，帶動手臂回轉(zhuǎn)。
    cnc機(jī)床機(jī)械手臂和手爪結(jié)構(gòu)圖。手臂的兩端各有一手爪。刀具被帶彈簧1的活動銷4緊靠著固定爪5。鎖緊銷2被彈簧3彈起，使活動銷4被鎖位，不能后退，這就保證了在機(jī)械手運(yùn)動過程中，手爪中的刀具不會被甩出。當(dāng)手臂在上方位置從初始位置轉(zhuǎn)過75。時鎖緊鎖2被擋塊壓下，活動鎖4就可以活動，使得cnc機(jī)床機(jī)械手可以抓�。ɑ蚍砰_）主軸和刀套中evJ J具。

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