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機(jī)床廠感應(yīng)同步器


日期:2011年07月22 來源:沈陽機(jī)床 關(guān)鍵字:機(jī)床廠
    機(jī)床廠感應(yīng)同步器分兩種:測量直線位移的稱為直線型感應(yīng)同步器;測量角位移的稱為圓型感應(yīng)同步器。直線型感應(yīng)同步器由定尺和滑尺組成;圓型感應(yīng)同步器由轉(zhuǎn)于和定子組成。
    感應(yīng)同步器是由旋轉(zhuǎn)變壓器演變而來的,它是利用兩個平面形印刷繞組,其間保持均勻氣隙(o.25mm±。.05mm),相對平行移動時,根據(jù)交變磁場和互感原理而工作的。實(shí)質(zhì)上,感應(yīng)同步器是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的展開形式,兩者的工作原理基本上相同。
    1.機(jī)床廠感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)
    直線型感應(yīng)同步器的結(jié)構(gòu)示意圖。機(jī)床廠它由定尺和滑尺組成。定尺通常固定在機(jī)床的基座上,為一連續(xù)繞組,滑尺裝置在機(jī)器可動部件上,為了辨別運(yùn)動方向,其繞組分為正弦和余弦繞組兩部分,以便輸出相位差904的兩個信號。定尺和滑尺在機(jī)床上安裝時,將定尺固定在機(jī)床的靜止部分,滑R固定在機(jī)床的運(yùn)動部分,兩尺子平行地面向疊合,中問相隔一個小的空隙。
    根據(jù)熱脹冷縮原理,當(dāng)溫度變化不同時材料會發(fā)生不同大小的熱變形,由于感應(yīng)同步器的基板同定于機(jī)床之上,如果兩者材料的熱膨脹系數(shù)差異較大,就會產(chǎn)生較大的測量誤差,因而感應(yīng)同步器的基板材料一般采用與機(jī)床材料熱膨脹系數(shù)相近的鋼板或鑄鐵板。
    2機(jī)床廠感應(yīng)同步囂的工作原理
    機(jī)床廠直線式感應(yīng)同步器的定尺是單向均勻感應(yīng)繞組,繞組節(jié)距為2r,每個節(jié)距相當(dāng)于繞組空間分布的一個周期2n;呱嫌袃山M激磁繞組,一組為正弦激磁繞組,另一組為余弦激磁繞組,兩繞組的節(jié)距與定尺相同,并相互錯開1/4節(jié)距排列,當(dāng)正弦激磁繞組的每…只線圈和定尺對準(zhǔn)時,余弦澈磁繞組的每一只線圈和定尺相差r/2的距離,若2r=2Ⅱ電角度,則r/2的距離相當(dāng)于二者相差d2的電角度。
    當(dāng)向滑尺上的繞組通以交流激磁電壓時,則在滑尺繞組中產(chǎn)生激磁電流,繞組周周產(chǎn):生按正弦規(guī)律變化的磁場,由電磁感應(yīng),在定尺上感應(yīng)出感應(yīng)電壓,當(dāng)滑尺與定尺間產(chǎn)生相對位移時,由于電磁耦合的變化,使定尺上的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化。當(dāng)定尺與滑尺的繞組重合時,這時定尺上的感應(yīng)電壓最大。當(dāng)滑尺相對于定尺作平行移動時,感應(yīng)電壓就慢慢地減小,到二者剛好錯開1/4節(jié)距時,如I蝌中的6點(diǎn)所不,感應(yīng)電壓為零。再繼續(xù)移動到1/2節(jié)距位置,即圖巾的c點(diǎn)時,得到的感應(yīng)電壓值與a點(diǎn)相同但極性相反。再移動刮3,4節(jié)距,即圖中的d點(diǎn)時,感應(yīng)電壓叉變?yōu)榱。?dāng)移動到一個節(jié)距,即圖中s點(diǎn)位置時,情況和n點(diǎn)位置相同。機(jī)床廠這樣,在滑尺移動一個節(jié)距的過程中,感應(yīng)電壓變化r一個余弦波形。感應(yīng)同步器就是利用這個感應(yīng)電壓的變化來進(jìn)行位置檢測的。
    3.機(jī)床廠感應(yīng)同步器的工作方式
    根據(jù)不網(wǎng)的激磁供電方式,感應(yīng)同步器也有兩種不同的T作方式:鑒相工作方式和鑒幅’1:作方式。
    ①鑒相T作方式。在滑尺的正弦、余弦繞組上供給幅值相同,頻率相同,但相位相差7/2的交流激磋電壓,即:
    u,= U。sln叫f
    U。一U.coswt—U.sin(rvt+ 7r/2)
    勵磁信號將在空間產(chǎn)生一個以叫為頻率移動的行波,磁場切割定尺導(dǎo)片,并在其中感應(yīng)出電勢,該電勢隨著定尺與滑尺相對位置的不同而產(chǎn)生超前或滯后的相位差口。按照疊加原理可直接求出感應(yīng)電勢
    Ud一kU isinwtcos0- kU  coswtsin6一kU_sin(af一日)    (4-13)
式中U.。——激磁電壓幅值;
    k-電磁耦合系數(shù);
    儼—滑尺相對于定尺繞組的空間電氣相位角。
    由式(4-13)可以看出,在一個節(jié)距內(nèi),口與滑尺移動距離是一一對應(yīng)的,通過測量定尺感應(yīng)電勢相位口,便可測出定尺相對滑尺的位移。
    ②鑒幅工作方式。在滑尺的正弦、余弦繞組上供給頻率相同,相位相同,但幅值不同的交流電壓,即:
    U,- U.sirmLsinrnt
    U,一U。Cosa slr蛐t
    式中的n為電氣角,此時,如果滑尺相對定尺移動一個距離d,其對應(yīng)的相移為日,按照疊加原理,那么在定尺上的感應(yīng)電勢為
    U—kUm isirursinrv/cosO- kU,.,COSasinCotsin0—kU, sirot sin(a -  口)  (4-14)
    由式(4-14)可以看出,若電氣角a已知,則只要測出Ud的幅值kUmsin(a-日),便可間接地求出口。

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